FESTO電磁閥閥門應考慮的問題資料有哪些？

    FESTO電磁閥閥門應考慮的問題資料有哪些？

    FESTO電磁閥的控制要求也越來越高，越來越復雜。所以電動閥門在電氣控制方 面的設計也在不斷更新。隨著科學技術的進步及計算機的普及應用，新型的、多樣的電氣控制方式將不斷地出現。對電動閥門總體控制方面的考慮，應注意選擇FESTO電磁閥的控制方式。

    例如，根據工程需要，是否使用集中控制方式，還是單臺控制方式，是否與其他設備聯動，程序控制還是應用計算機程序控制等等，其控制原理都 不樣。

    FESTO電磁閥樣本給出的僅是標準電氣控制原理，因此使用部門應與電動裝置廠進行技術交底，明確技術要求。 此外，在選擇電動閥門時，應考慮是否附加購置電動閥門控制器。因為般情況，控制器是需要單獨購買的。多數情況下，采用單臺控制時，是需要購買控制器的， 因為購買控制器比用戶自行設計、制造要方便、便宜。當電氣控制滿足不了工程設計要求時，應向廠提出修改或重新設計。

    FESTO電磁閥實現閥門程控、自控和遙控*的設備，其運動過程可由行程、轉矩或軸向推力的大小來控制。由于閥門電動裝置的工作特性和利用率取決于閥門的種類、裝置工作規范及閥門在管線或設備上的位置，因此，正確選擇閥門電動裝置，對防止出現超負荷現象(工作轉矩高于控制轉矩)關重要。通常，正確選擇閥門電動裝置的依據如下：

    操作力矩操作力矩是選擇閥門電動裝置的zui主要參數，電動裝置輸出力矩應為閥門操作zui大力矩的1.2～1.5倍。

    操作推力FESTO電磁閥閥門電動裝置的主機結構有兩種：種是不配置推力盤，直接輸出力矩；另種是配置推力盤，輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉換為輸出推力。

    輸出軸轉動圈數閥門電動裝置輸出軸轉動圈數的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數有關，要按M＝H／ZS計算(M為電動裝置應滿足的總轉動圈數，H為閥門開啟高度，S為閥桿傳動螺紋螺距，Z為閥桿螺紋頭數)。

    FESTO電磁閥閥桿直徑對多回轉類明桿閥門，如果電動裝置允許通過的zui大閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動閥門。因此，電動裝置空心輸出軸的內徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉閥門以及多回轉閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。

    輸出轉速FESTO電磁閥閥門的啟閉速度若過快，易產生水擊現象。因此，應根據不同使用條件，選擇恰當的啟閉速度。

    FESTO電磁閥有其特殊要求，即必須能夠限定轉矩或軸向力。通常閥門電動裝置采用限制轉矩的連軸器。當電動裝置規格確定之后，其控制轉矩也就確定了。般在預確定的時間內運行，電機不會超負荷。但如出現下列情況便可能導致超負荷：FESTO電磁閥是電源電壓低，得不到所需的轉矩，使電機停止轉動；二是錯誤地調定轉矩限制機構，使其大于停止的轉矩，造成連續產生過大轉矩，使電機停止轉動；三是斷續使用，產生的熱量積蓄，超過了電機的允許溫升值；四是因某種原因轉矩限制機構電路發生故障，使轉矩過大；五是使用環境溫度過高，相對使電機熱容量下降。

    FESTO電磁閥的震蕩導致產量下降、次品率增加、能耗增加、效率降低。控制回路中*的活動部分是控制閥。如果控制閥包含非線性，例如：摩擦、后座力和死區，閥的輸出可能震蕩，這將導致過程輸出震蕩。在控制閥的許多種非線性中，摩擦是zui普遍也是長期存在的問題，它不僅降低了控制閥的，同時也導致控制回路的下降。使用侵入式方法（控制閥在非工作狀態下，檢測并診斷其故障（1）），例如行程檢測，可以很容易地檢測摩擦。但將這種侵入式方法應用到整個工廠中檢測工廠里幾百個或者更多的控制閥既費時費力，又不可行。

    盡管有很多侵入式方法能夠對FESTO電磁閥的進行分析（2～5），但對非侵入式方法的分析和研究很少在文獻中出現。Horch方法成功地檢測出流量回路中的摩擦，但它不能應用到可壓縮流體上（6）。Ren2gaswamy提出的方法依賴于數據的時間趨勢，但這經常受到噪聲或干擾的影響。數據的趨勢曲線在很大程度上受過程和控制器動態的影響（7）。Stenman提出了種基于模型的方法來檢測控制閥的摩擦（8），這種方法需要知道過程的模型和大量的整定參數，而從日常操作的數據中獲取閉環回路模型是非常困難的。

    FESTO電磁閥種基于數據的非侵入式方法可以地減少維持控制所需的費用。本文介紹了種不基于數據模型的非侵入式方法，這種方法特點是不必對系統施加額外的激勵或進行試驗，只要利用正常操作狀態下的系統輸入輸出數據就可以估計系統的動態特性，所以應用上簡單易行，它的這些優點使其成為控制系統檢測的有用工具。

    FESTO電磁閥的反饋控制回路。這個控制回路是通過調節被控變量使過程值達到期望的設定值。每個回路需要已知三個參數，即：設定值（SP），被控制變量值（PV），控制器輸出值（OP）。在文獻（9，10）中，討論了評估控制回路或控制器的方法，例如：zui小誤差標準和時間標準。這里主要的難點是如何利用日常操作數據確定導致控制系統差的根本原因。控制回路差可能是由于控制器參數整定不合理，擾動的存在或者回路中存在非線性引起的。因為基于線性理論的控制器是在回路線性的假設下設計的，如果應用到非線性對象將導致變差。回路的非線性可能是控制閥存在非線性或過程本身存在非線性引起的，導致控制閥非線性可能是其存在摩擦、死區、滯后等。這樣的非線性系統經常產生非高斯和非線性時間序列。