德國SEW電機出現故障怎么檢查

    德國SEW電機出現故障怎么檢查

    德國SEW電機是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作。通常，步進電機出現不能正常工作的情況，可以借助什么方法判斷步進電機是否壞了呢?今天電工學習網小編將和您分享兩種實用的方法，能快速、輕松的進行判斷。

    如果德國SEW電機不能正常工作，判斷其是否壞了的方法有兩種：　　第一，在不接任何設備和線的情況下，把步進電機的每根線分開，不要碰線，用手轉動轉軸，好電機，應該是只需要一定的力，就可以順利的轉動，中間無卡的現象，若中間出現某個位置較卡或*無法轉動時，表明電機已壞，可能是軸承移位，內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致。可以用萬用表量“相鄰"兩相的阻抗，應該都等于產品給出的線圈阻抗。

    如果上設備檢測空轉時，應該能達到規定的轉速，在一般的轉速時，發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。把線都擰到一起，電機越大，擰動所需要的力越大，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。　　上設備檢測，空轉時，應該能達到規定的轉速，在一般的轉速時，發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。　　第二，把線都擰到一起，電機越大，擰動所需要的力越大，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。

    針對德國SEW電機而言，除了以上的方法外，就是需要仔細觀察其轉子，這是不能忽略的。如果轉子上有縫隙，不錯位且較小，指甲都不能夠嵌入，動力性能至少打8折以上，此時極容易出現丟步的可能，建議更換;而步進電機其致命弱點就是裝卸時不能夠敲打，很容易把里面的編碼器振壞。步進電機其動力線圈燒壞的幾率相當低，編碼器和接頭損壞都是常見的，而步進故障常見的也就是編碼器故障。

    德國SEW電機的三種控制方式, 一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式 。我想知道的就是這三種控制方式具體根據什么來選擇的?我是做數控的，一般都是采用的速度控制方式，這個好象是NC中的軸控制卡決定的。還有我就是想知道這三種控制方式有沒有性能上的差別?分別都使用在什么場合?

    速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。

    如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

    如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

    就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量最小，驅動器對控制信號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控制信號的響應最慢。

    對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如plc，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提高效率（比如大部分中運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是專用控制器才能這么干，而且，這時*不需要使用伺服電機。

    一般說驅動器控制的好不好，都說自己做的最好，但是現在有個比較直觀的比較方式，叫響應帶寬。當轉矩控制或者速度控制時，通過脈沖發生器給他一個方波信號，使電機不斷的正轉、反轉，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當包絡線的頂點到達最高值的70.7%時，表示已經失步，此時的頻率的高低，就能顯示出誰的產品牛了，一般的電流環能作到1000Hz 以上，而速度環只能作到幾十赫茲。

    有以下幾點需要注意：

    a) 德國SEW電機的功率富余系數;

    b) 考慮機構的傳動效率;

    c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標，并有一定的安全系數;

    d) 后期是否會有加大速度的可能性。

    值得一提的是，在傳統行業中，例如起重機等行業，使用普通的感應電機驅動，加速度無明確要求，計算過程使用的是經驗公式。

    注：負載垂直運行的情況下，注意把重力加速度計算在內。

    4.2 慣量匹配

    要實現對負載的高精度控制，需要考慮電機與系統的慣量是否匹配。

    對于為什么需要慣量匹配的問題，網上并沒有給出一統江湖的說法。個人理解有限，在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮系統慣量折合到電機軸上，與電機的慣量比不大于10(西門子);比值越小，控制穩定性越好，但需要更大的電機，性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學大學'理論力學'。

    4.3 伺服電機精度要求

    計算經過減速機和傳動機構的變化后，電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙，都需要考慮。

    4.4 控制匹配

    這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數據等。