述行走支架的下端固定在底盤上，行走驅動電機固定在行走輪架上，行走驅動電機連接行走輪，從而通過行走驅動電機驅動行走輪轉動，所述行走輪轉動安裝在行走輪架的一端無論是哪種安裝方式，都屬高空作業，具有一定難度與風險性，務必特別注意。小型吊籃設備一般使用專用型夾具固定于煙囪口作為吊籃的懸吊吊點。大型環型專用吊籃則多使用32-36#工字梁橫架于煙囪口并焊接固定。

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